セントラル愛知交響楽団コントラバス奏者・楽団長。 愛知教育大学卒業後、桐朋オーケストラアカデミー修了。
2003年、チェコ共和国・プラハコンセルヴァトワールにてチェコフィルハーモニー管弦楽団のイジー・バレンタ氏に師事。
オーケストラの活動の他にも、ソロや室内楽の分野でも精力的にコンサートを行なっている。チェコ共和国を代表する四重奏団　プラジャーク・カルテットとの共演や2006年にソプラノの盛かおるさんらと結成した『トリオ・フローラ』、セントラル愛知交響楽団のメンバーと結成した『プシャーテル・アンサンブル』また2008年よりアコーディオンの世界的名手アンジェロ・アクィリーニ氏らと結成した『アンジェロ・アクィリーニトリオ』など、様々なユニットのメンバーとして演奏活動は多岐にわたる。2008年『茂木大輔のくわしっく名曲鑑賞ガイド・コントラバスの運命』ではドラゴネッティのコントラバス協奏曲を共演。2012年文化庁本物の舞台芸術体験事業16公演ではソリストとしてヴァンハールのコントラバス協奏曲をセントラル愛知交響楽団と共演。また2014年１月31日（金）第131回定期演奏会で当団音楽監督のレオシュ・スワロフスキー指揮でヴァンハルのコントラバス協奏曲　ニ長調　を共演。好評を博す。2013年に２枚目のCDとなる『モティヴィ / 榊原利修　コントラバスソロ・デュオ集』をリリース。
2017年よりコントラバス４重奏『Contrabass４』を結成。自身はもちろん、他のメンバー（高柳安佐子、佐藤美穂、森田真理）にも限界ギリギリまで負担をかける榊原の過激な?!編曲も注目のコントラバス４重奏団。クラシック、ジャズ、タンゴ、歌謡曲など様々なジャンルの楽曲を取り上げて活動している。中博昭、R・ツェッパリツ、J・バレンタの各氏に師事。
愛西音楽祭実行委員。名古屋芸術大学、愛知県立明和高校音楽科、同朋高等学校　非常勤講師。